RESEARCH · SIGNAL STARTUP
DECOWAM: Decoupled Whole-Body World-Action Model for Legged Mobile Manipulation
arXiv:2608.20114v1 Announce Type: new Abstract: Mobile manipulation requires a robot to predict how locomotion and arm motion jointly alter future observations and control. Existi…
出典・元記事arXiv — Artificial Intelligencehttps://arxiv.org/abs/2608.20114 配信元で続きを読む◆ SOURCE POLICY
公開RSS・Atomから取得した短い概要のみを表示しています。詳細は必ず配信元の記事で確認してください。
公開RSS・Atomから取得した短い概要のみを表示しています。詳細は必ず配信元の記事で確認してください。
SHARE STARTUP