RESEARCH · SIGNAL STARTUP
End-to-End Safe Social Navigation via Multi-Task Reinforcement Learning and Probabilistic Perception
arXiv:2610.05733v2 Announce Type: replace-cross Abstract: Autonomous social navigation requires balancing efficiency, physical safety, and social compliance. Reinforcement Learnin…
出典・元記事arXiv — Human-Computer Interactionhttps://arxiv.org/abs/2610.05733 配信元で続きを読む◆ SOURCE POLICY
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