RESEARCH · SIGNAL STARTUP
MA-SafeDiffuser: Safe Multi-Agent Planning with Diffusion Probabilistic Models
arXiv:2611.05524v1 Announce Type: new Abstract: We propose MA-SafeDiffuser, a multi-agent extension of SafeDiffuser that equips diffusion-based trajectory planners with finite-tim…
出典・元記事arXiv — Artificial Intelligencehttps://arxiv.org/abs/2611.05524 配信元で続きを読む◆ SOURCE POLICY
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